Vsebina
- Zgodovina robotske kirurgije
- Kaj je minimalno invazivna kirurgija?
- Kdo ne bi smel imeti robotske kirurgije?
- Prednosti robotske kirurgije
- Tveganja robotske kirurgije
- Pogoji, ki se običajno zdravijo z robotsko kirurgijo
- Pred robotsko kirurgijo
- Med robotsko kirurgijo
- Po kirurgiji z robotsko pomočjo
Danes najbolj razširjen sistem vključuje kamero in uporabo zelo majhnih kirurških orodij, pritrjenih na robotske roke. Posebej usposobljeni kirurg nadzoruje robotske roke z razglednega zaslona, ki je običajno v isti sobi kot operacijska miza. Toda zaslon za gledanje bi se lahko nahajal daleč stran, kar bi kirurgom omogočalo telesno operacijo z oddaljenih krajev. Zaslon je del tako imenovane konzole, ki omogoča izvajanje kirurških posegov iz sedečega položaja, medtem ko kirurg gleda povečan tridimenzionalni pogled na bolnikovo kirurško mesto.
V nasprotju s tem, kar mnogi verjamejo o robotski kirurgiji, je v resnici ne izvajajo roboti. Namesto tega kirurg neprekinjeno popolnoma nadzoruje robotske roke. Robot služi kot orodje in bi ga lahko videli kot nekakšnega asistenta kirurgu, torej ime, robotsko podprta operacija.
Zgodovina robotske kirurgije
Glede na poročilo iz leta 2014 je robotska kirurgija dejansko že vrsto let Ameriški časopis za robotsko kirurgijo, prvi robot je bil uporabljen za postopek možganske biopsije leta 1985. Ta prvi inovativni robot se je imenoval PUMA 200 in ga je izdelal Westinghouse Electric.
Model PUMA 200 je že dolgo zastarel, še posebej z lansiranjem danes uporabljenega robotskega modela, ki se imenuje robot da Vinci. Da Vincijev model je bil predstavljen leta 2000. Zgodnji de Vincijev model je bil prvi, ki je bil odobren za splošno laparoskopsko operacijo (minimalno invazivna operacija trebuha ali medenice s kamero). Od takrat je področje robotske kirurgije eksplodiralo zaradi drastičnega izboljšanja tehnologije.
Današnja tehnologija robotske kirurgije se je močno izboljšala s svojo natančnostjo, slikovno tehnologijo, obsegom gibanja in še več. Sodobna robotska tehnologija je bila prilagojena tudi za številne kirurške specialnosti, kot so nevrokirurgija (možgani, hrbtenica in periferni živci), posegi na srcu in pljučih, operacije ušes in grla itd.
Kaj je minimalno invazivna kirurgija?
Robotsko podprta operacija se izvaja z minimalno invazivno tehniko kirurgije. To pomeni, da robotske roke namesto velikega reza za razkritje mesta kirurgije in izvajanje kirurških posegov dostopajo do zelo majhnih rezov (običajno približno 1 do 2 centimetra), da vstavijo zelo majhna orodja, ki jih vodi kirurg.
Nerobotsko minimalno invazivno operacijo (imenovano tudi endoskopska ali laparoskopska operacija) lahko izvedemo z uporabo endoskopa (ozka cev s kamero, ki se vstavi skozi majhne reze ali skozi naravno odprtino, kot sta usta ali nos). Toda v ne-robotski endoskopski kirurgiji kirurg neposredno nadzira majhne instrumente prek kanala (namesto da bi nadzoroval robotske roke), medtem ko na računalniškem monitorju ogleduje mesto kirurgije.
Glavna razlika med tradicionalno laparoskopsko kirurgijo in kirurgijo z robotsko pomočjo je stopnja manipulacije z orodji. To je posledica višjega obsega gibanja in povečanja spretnosti gibanja, ki ga je mogoče doseči z uporabo robotske tehnologije.
Kdo ne bi smel imeti robotske kirurgije?
Obstaja več razlogov, da kirurgija z robotsko pomočjo ni na voljo, ti lahko vključujejo:
- Debelost. Maščobno tkivo bi oviralo kirurgu pogled na mesto kirurgije. Ne bodo vsi ljudje z debelostjo samodejno diskvalificirani iz kirurgije z robotsko pomočjo; odvisno je od posameznikove anatomije, vrste postopka in drugih dejavnikov.
- Posebni pogoji ali vrste kirurgije. Številnih stanj ni mogoče izvesti z operacijo z robotsko pomočjo. En primer je plastična in rekonstruktivna mikrokirurgija. Posebna tehnologija, potrebna za izvajanje plastičnih in rekonstruktivnih mikrohirurških postopkov, še ni bila uvedena. Danes je večina instrumentov, ki se uporabljajo v robotski kirurgiji, prevelika in niso bili zasnovani za mikrokirurgijo občutljivega tkiva, ki je vključeno v številne rekonstruktivne postopke. Tudi povečava pogleda kirurga z uporabo robotske asistenčne tehnologije ni dovolj povečana za zadosten ogled.
- Posebno tveganje ali kontraindikacija. To so situacije, ki bi lahko povzročile veliko tveganje za škodo.
- Nekatere vrste komorbidnosti. Komorbidnost ima hkrati več zdravstvenih stanj.
Če niste prepričani, ali se lahko kvalificirate za robotsko kirurgijo, se pogovorite s svojim zdravnikom. Velikokrat ima bolnišnica poseben odbor, ki sprejema odločitve o tem, kdo izpolnjuje pogoje za operacijo z robotsko pomočjo, zato lahko v določenem času počakate, da strokovnjaki odločijo o vašem konkretnem primeru.
Prednosti robotske kirurgije
Obstaja več glavnih prednosti operacij z robotsko pomočjo, med katerimi so:
- Izboljšana spretnost robotskih naprav (v primerjavi z roko kirurga), ki omogoča dostop do težko dostopnih krajev
- Boljša vizualizacija kirurškega mesta zaradi povečave kamere, ki je prikazana na zaslonu za pregled kirurga
- Manj utrujenosti za kirurga
- Odprava tresenja rok kirurgov (pogost pojav, zlasti med dolgimi kirurškimi posegi)
- Krajše bivanje v bolnišnici in hitrejše okrevanje bolnika (zaradi manjših rezov in drugih dejavnikov)
- Manj tveganja za okužbo (v primerjavi s tradicionalnimi operacijami).
- Manj izgube krvi in manj transfuzij krvi (v primerjavi s tradicionalnimi operacijami)
- Manj bolečin in brazgotin
- Manj časa po operaciji, da se bolnik povrne v normalno aktivnost
- Hitrejša vrnitev v normalno funkcijo (na primer znano je, da prostatektomija, opravljena z operacijo z robotsko pomočjo, dramatično skrajša čas, ko oseba ne more normalno urinirati, in spodbuja hitrejše vračanje normalne spolne funkcije po operaciji).
Tveganja robotske kirurgije
Čeprav se operacija z robotsko pomočjo na splošno šteje za varno, obstaja nekaj dejavnikov, ki lahko povečajo tveganje za poškodbe med operacijo, mednje spadajo:
- Možnost človeške napake pri delovanju tehnologije. To tveganje je večje, če je kirurg manj izkušen in kadar kirurg ne šteje, da je obvladal učno krivuljo pri izvajanju robotskih operacij. Število je odvisno od vrste operacije. Študije so pokazale, da je obvladanje robotske krivulje učenja lahko od 20 postopkov (za ginekološke postopke, kot je ligacija tubusa) do 250 postopkov za laparoskopsko prostatektomijo RALF s pomočjo robotizacije (odstranjevanje prostate in tkiv, ki jo obkrožajo).
- Mehanska okvara. Čeprav so med kirurškimi posegi z robotsko pomočjo mehanske okvare redke, obstaja veliko mehanskih komponent, ki bi lahko odpovedale, vključno z robotskimi rokami, instrumenti, kamero in še več.
- Električni oblok. To lahko povzroči nenamerne poškodbe opeklin iz naprave za prižiganje. Utripanje se zgodi, ko električni tok robotskih instrumentov zapusti robotsko roko in je napačno usmerjen v okoliško tkivo. Najnovejši roboti imajo varnostne naprave, ki kirurgom zagotavljajo jasno opozorilo, kdaj imajo instrumenti možnost obloka.
- Poškodbe živcev. To se lahko zgodi zaradi položaja, ki ga mora pacient obdržati med nekaterimi postopki, ali zaradi stiskanja robotske roke (to menda predstavlja zelo majhno tveganje).
Tveganja, ki veljajo za katero koli vrsto kirurgije, vključno z operacijo z robotsko pomočjo, vključujejo:
- Tveganja anestezije, kot je pljučnica (vključujejo kakršno koli operacijo)
- Alergijske reakcije na zdravila
- Težave z dihanjem
- Krvavitev
- Okužba
Študije o tveganjih kirurgije z robotsko pomočjo
Štirinajstletna študija, objavljena leta 2016, je pokazala, da je bila največja verjetnost neželenih dogodkov, ki so posledica kirurških posegov z robotsko pomočjo, opažena pri zapletenih kirurških posebnostih kardiotorakalne kirurgije (srca in prsnega koša) ter kirurgiji glave in vratu. Avtorji študije so zapisali: "Napake v delovanju naprav in instrumentov so prizadele tisoče bolnikov in kirurških ekip, saj so povzročile zaplete in podaljšali čas postopka."
Druga študija, objavljena leta 2019, je poročala, da je večina resnih dogodkov robotske kirurgije vključevala raztrganine, krvavitve, zaplete zaradi namestitve bolnika, zadržane tujke in okužbe.
Upoštevajte, da ne pozabite, da vse vrste kirurških posegov predstavljajo tveganje, vključno s tradicionalno kirurgijo in drugimi vrstami minimalno invazivne kirurgije (na primer laparoskopska kirurgija in odprta kirurgija). Če želite pravilno pretehtati tveganja in koristi kirurgije z robotsko pomočjo, se je pomembno posvetovati s svojim kirurgom in drugimi izvajalci zdravstvenih storitev, ko razmišljate o kirurgiji z robotsko pomočjo.
Pogoji, ki se običajno zdravijo z robotsko kirurgijo
Obstaja veliko različnih vrst operacij, ki jih je mogoče izvesti z uporabo robotsko podprte tehnologije, vključno z:
- Splošne kirurgije, kot so odstranjevanje žolčnika, huda gastroezofagealna refluksna bolezen GERB, operacija želodčnega obvoda in želodčni trak, operacija trebušne slinavke, tumorji jeter in še več
- Operacije glave in vratu, kot so tumorji grla ali jezika, rak ščitnice in še več
- Kolorektalna kirurgija, kot je operacija raka debelega črevesa, zdravljenje Crohnove bolezni in še več
- Urološka kirurgija, kot so prostatektomija, ledvični kamni ali druge ledvične bolezni, urinska inkontinenca, operacija ledvic ali mehurja in popolna ali delna odstranitev ledvic
- Ginekološki kirurški posegi, kot so ligacija tubusa (kirurški postopek za preprečevanje nosečnosti), rak jajčnikov ali materničnega vratu, ciste na jajčnikih, miomi maternice (benigne izrastke v maternici), histerektomija (odstranjevanje maternice in jajčnikov ter delov nožnice in materničnega vratu), in več
- Torakalna (prsna) kirurgija pri stanjih, ki prizadenejo pljuča, kot so pljučni tumorji ali požiralnik (rak požiralnika)
- Operacije srca, kot so obvod koronarne arterije, prolaps mitralne zaklopke, atrijska fibrilacija (nepravilen srčni ritem) in še več
- Operacija raka za odstranjevanje tumorjev, zlasti tistih v bližini vitalnih delov telesa, kot so krvne žile in živci
- Ortopedska kirurgija, kot je popolna zamenjava kolka
Pred robotsko kirurgijo
Pred operacijo je pomembno:
- Zberite informacije o postopku
- Pogovorite se s svojim kirurgom o tveganju in koristih kirurgije z robotsko pomočjo
- Upoštevajte predoperativna navodila svojega kirurga glede tega, katera zdravila jesti in kaj jesti in piti pred operacijo (običajno se je treba hrani in tekočin izogibati vsaj osem ur pred operacijo).
- Nekateri postopki (na primer debelo črevo) zahtevajo, da pred operacijo očistite črevesje s klistirjem ali odvajali.
- Ne pozabite omeniti tudi zdravil, ki jih jemljete brez recepta, pa tudi naravnih zelišč ali dodatkov, ki jih jemljete, poleg zdravil na recept in upoštevajte navodila zdravnika, kaj in kdaj.
- Zavedajte se, da lahko katera koli vrsta zdravil, ki lahko povzroči krajši čas strjevanja, med operacijo povzroči krvavitev, kot so aspirin, Coumadin ali Plavix; teh zdravil je treba pred operacijo zadržati 10 dni.
- Poskrbite za pomoč, da vas po postopku odpeljete domov, in za vsakodnevne aktivnosti, dokler si ne boste popolnoma opomogli.
Med robotsko kirurgijo
Koraki za sprejemanje robotsko podprte kirurgije vključujejo:
- Dobili boste splošno anestezijo, da boste sprožili spanje in odpravili morebitne občutke bolečine.
- Kirurg naredi majhne rezove (približno 1 do 2 centimetra ali 0,393 do 0,787 palca), da omogoči namestitev instrumentov v telo (upoštevajte, da je to razlog, da se robotska operacija običajno imenuje minimalno invazivna operacija).
- Majhna, prilagodljiva cev s osvetljeno kamero (imenovano endoskop) se uporablja, da lahko kirurg dobi povečan 3D pogled na mesto kirurgije. Vaš kirurg v vaše telo vstavi miniaturne robotske instrumente in močno kamero.
- Nato vaš kirurg sedi na bližnji konzoli (velik računalnik) in vodi postopek. Na konzoli je razvidno močno povečano področje delovanja z odlično ločljivostjo.
- Ko sedi na konzoli, vaš kirurg z ročnimi in nožnimi kontrolami manipulira z robotskimi rokami de Vincija (pritrjenimi na kirurške instrumente); drugi kirurg služi kot asistent, ki je nameščen za operacijsko mizo, da potrdi namestitev kirurških instrumentov. Instrumenti se odzovejo na te gibe in jih pretvorijo v natančne, sprotne gibe v vašem telesu. Robotske naprave, ki imajo večjo spretnost in obseg gibanja kot človek, omogočajo vašemu kirurgu, da uspešno izvaja občutljive operacije na težko dostopnih mestih.
- Organi, ki jih je treba odstraniti (na primer žolčnik), bodo odstranjeni skozi enega od majhnih vrezov.
- Po končanem postopku se rezi zaprejo in pokrijejo z majhnim povojem.
Po kirurgiji z robotsko pomočjo
Čeprav je okrevanje po robotski operaciji običajno veliko krajše in manj boleče kot pri tradicionalni operaciji, lahko obstajajo nekatere omejitve aktivnosti in dvigovanja, pooperativna (po operaciji) navodila lahko vključujejo:
- Vaš kirurg vam bo naročil, da se vzdržite težkega dvigovanja ali obremenjevanja, dokler zdravnik ne odobri nadaljevanja običajnih dejavnosti.
- Vaš kirurg vam lahko svetuje, da se vsaj en teden vzdržite vožnje.
Po operaciji upoštevajte navodila svojega kirurga glede zdravil proti bolečinam ali druga pooperativna navodila. - Navodila za stik s svojim zdravnikom, če se bolečina poslabša (še posebej, če je bolečina ne olajša), če imate slabost in bruhanje, krvavitev,
- Navodila, da se obrnete na svojega zdravstvenega delavca, če imate pordelost ali gnoj na enem od kirurških mest (to lahko pomeni, da se je okužba začela.
Pred posegom se posvetujte s svojim kirurgom, kaj lahko pričakujete po operaciji, da boste lahko pripravljeni.